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雷军:激光雷达在复杂环境确实可以提升安全性 新一代小米SU7全系标配

(原标题:雷军:激光雷达在复杂环境确实可以提升安全性 新一代小米SU7全系标配)

快科技1月7日消息,新一代小米SU7今日正式官宣,新车预计4月份上市,预售22.99万元起。

辅助驾驶方面,新车全系标配激光雷达全系标配700TOPS辅助驾驶算力,全系标配4D毫米波雷达,全系标配 Xiaomi HAD端到端辅助驾驶。

这也意味着,即便是最低配的标准版,在辅助驾驶硬件上依然是满配,和Max顶配版没有任何区别。

对此,雷军表示,全系辅助驾驶的硬件满配,给未来升级留了巨大机会。

我坚信,未来一年,小米辅助驾驶系统的能力还会有迅猛提升。还有,激光雷达、4D毫米波雷达等硬件在复杂环境时候确实可以提升安全性。

此前,余承东也曾多次表示,激光雷达可以提高安全性,摄像头纯视觉方案在复杂环境中不安全。

延伸阅读:

早在上个世纪,工程师就已经想到了用摄像头来代替人眼,摄像头可以真实地还原人眼看到的场景,包括交通的标志、红绿灯等等,但它和人眼一样,在逆光、夜晚、雨雾天,很容易看不清楚,产生误判。

于是乎,工程师们就想出了,加装毫米波雷达,它可以不受光的影响,夜里开车探测能力也很稳定。即使在暴雨、大雾、沙尘等极端天气,它也会比摄像头好很多。

可是探索永无止境,人类永不满足。传统毫米波雷达仍然有它的局限性,它只能知道距离目标有多远,物体运动的速度有多快,却无法探测高度,这也就意味着,地面的减速带,地面上障碍物,上方的天桥,对于它来说都没有什么区别。

传统毫米波雷分辨不出来这些场景,就无法让车辆做出不同的反应。

 

针对这些不足,4D毫米波雷达,增加了对于高度的探测,解决了这一难题。

但毫米波雷达的识别精度依然有限,它只能知道大概的轮廓,却无法判断障碍物的具体形状。

这时候,就该激光雷达出场了。

 

工作原理上,激光雷达通过发射人眼看不见的激光束,遇到物体又反射回来,形成由数百万个点组成的三维点云(比如下图这个手掌)。

激光雷达的识别精度更高,但穿透力不如毫米波雷达,而且它们都无法像摄像头一样采集到色彩和亮度的信息,比如红绿灯。

所以,摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工作,只有集成三者的融合感知方案,才能无惧暗光/炫光、无惧雨雪雾,测距更准,测速更准。

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